IME - INTERDISZCIPLINÁRIS MAGYAR EGÉSZSÉGÜGY

Tudományos folyóirat - Az egészségügyi vezetők szaklapja

   +36-1/786–9268       ime@nullimeonline.hu

   +36-1/786–9268

   ime@nullimeonline.hu

Endoszkópos kameraképek feldolgozásának lehetőségei a robotsebészetben

  • Cikk címe: Endoszkópos kameraképek feldolgozásának lehetőségei a robotsebészetben
  • Szerzők: Nagyné E. Renáta, Dr. Haidegger Tamás
  • Intézmények: iRobottechnikai Központ Egyetemi Kutató Innovációs és Szolgáltató Központ Óbudai Egyetem, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
  • Évfolyam: XVII. évfolyam
  • Lapszám: 2018. / 4
  • Hónap: május
  • Oldal: 49-54
  • Terjedelem: 5
  • Rovat: INFOKOMMUNIKÁCIÓ
  • Alrovat: INFOKOMMUNIKÁCIÓ

Absztrakt:

A Minimál Invazív Sebészetben (MIS), különösen a robotsebészetben endoszkópos kameraképek automatizált elemzésével olyan releváns információk nyerhetők, melyek az orvos segítésén keresztül a beteg biztonságát és gyorsabb felépülését szolgálják. A kameraképek elemzése alapján nyert információk felhasználhatóak pl. az eszközök automatizált mozgatására, az orvos figyelmeztetésére különböző kritikus helyzetekben, valamint sebészeti képességek felmérésére, tréningre. A kép alapú döntéstámogatás kognitív terhet vehet le a sebészről, valamint részfeladatok automatizálásán keresztül segíthet a monoton, időigényes feladatok végrehajtásában.

Angol absztrakt:

Endoscopic camera image analysis in Minimally In - vasive Surgery (MIS), especially in surgical robotics can extract relevant information, which can increase pa tient safety and reduce recovery time through helping the surgeons. Image-based decision support can ease the cognitive load on the surgeon, furthermore, surgical subtask automation can help in monotone, time-con suming tasks. Extracted information from camera image analysis can be utilized for automated instrument positioning, giving warnings to the surgeon in critical situ ations, and even for surgical skill assessment and training.

A cikk további részleteihez előfizetői regisztráció és belépés szükséges! Belépéshez kattintson ide